lambdasonde E12 2003.vervangen of reinigen?

[Loehmer]

mijn Corolla 2003 1.6 automaat geeft motorstoring aan. met diagnosestekker blijkt de lambdasonde niet in orde. Omdat er twee sensoren zijn vraag ik me af of het de sensor vóór of achter de kathalysator is. Op youtube wordt getoond dat de sensor schoongemaakt kan worden middels een video.
Aan het rijden merk ik niets, alles is in orde. de top op de teller is 190 km/h en bij 100 km/h is het verbruik 1:17. Af en toe ging het lampje op het dashboard uit, maar de laatste tijd blijft het lampje aan.
vraag 1: hoe weet ik of het de voorste of achterste sensor is

vraag 2: is schoonmaken bijvoorbeeld met carbon cleaner een goed idee? De sensor hoeft er dan niet uit omdat het in de vacuümslang bijgevoegd wordt. zie video: https://www.youtube.com/watch?v=wKOiFaNnFvU

vraag 3: heb ik speciaal gereedschap nodig om de voorste sensor eruit te halen. tijdens een video van Hella is dat gereedschap te zien (voor een Opel) zie bijlage
https://www.hella.com/techworld/nl/Tech ... ring-4379/
Dat gereedschap er ook voor de Corolla 2003. zie youtube video

graag uw antwoord(en) of meningen!